在露天礦山上,，一輛輛無人駕駛的礦車正忙碌地穿梭于礦區(qū)道路間，車輪卷起的塵土如同翻滾的云團(tuán),。人工智能時代下，科技賦能已然在傳統(tǒng)礦山中生根發(fā)芽,。中國航天科工二院206所無人礦卡項目團(tuán)隊深耕多年,，成功實現(xiàn)“人工智能+技術(shù)”與露天礦山生產(chǎn)的結(jié)合，用航天技術(shù)悄然改變著傳統(tǒng)礦山開采的作業(yè)面貌,。新質(zhì)生產(chǎn)力正在開啟礦山生產(chǎn)安全,、高效、智能化的發(fā)展新潮流,。
“人工智能+”使礦山生產(chǎn)更安全
礦山安全,，核心是人員安全,。“少人則安,、無人則安”是礦業(yè)的安全準(zhǔn)則,，而實現(xiàn)“少人無人”目標(biāo)，就必須牢牢圍繞“礦山自動化,、無人化”這一課題進(jìn)行深入研究,。近年來，由于智能化程度不足,，露天礦山生產(chǎn)在礦區(qū)運輸環(huán)節(jié)仍普遍存在勞動密集的狀況,，高安全風(fēng)險和效能不足的問題仍然亟待解決。在此背景下,，無人駕駛技術(shù)與礦區(qū)運輸業(yè)務(wù)的融合逐漸成為了行業(yè)關(guān)注的焦點,。
國家近年陸續(xù)發(fā)布的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見》等多項政策，明確提出了“機(jī)械化換人,、自動化減人”“到2025年露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人運輸”等要求,。
瞄準(zhǔn)行業(yè)發(fā)展的重大機(jī)遇，206所在這一領(lǐng)域迅速發(fā)力,，決心用新質(zhì)生產(chǎn)力為傳統(tǒng)能源行業(yè)插上“高科技,、高效能、高質(zhì)量”的翅膀,，籌劃組建了無人礦卡項目團(tuán)隊,。“21世紀(jì)的礦業(yè),，就是要推進(jìn)落實‘人工智能+’行動,，構(gòu)建一種新的智能模式，讓人工智能,、大數(shù)據(jù),、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)和礦山生產(chǎn)的結(jié)合越來越緊密?！?06所無人礦卡團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人說道,。礦山無人智能化不僅是對礦山行業(yè)的一次深刻革命，也是對科技創(chuàng)新能力的一次嚴(yán)峻考驗,，長期致力于人工智能技術(shù)研發(fā),、始終關(guān)注國家能源安全的206所，正努力為這一挑戰(zhàn)尋找答案,。
要實現(xiàn)礦區(qū)運輸無人化,，就要實現(xiàn)無人駕駛功能。基于自身地面特種車輛技術(shù)和無人智能技術(shù)優(yōu)勢,，206所無人礦卡團(tuán)隊將傳統(tǒng)礦車進(jìn)行車輛線控化改造,，并致力研究智能駕駛、云控調(diào)度以及地面輔助作業(yè)系統(tǒng),，從而研發(fā)出可以實現(xiàn)智能決策,、安全行駛、全局規(guī)劃,、集中調(diào)度的“車-地-云”協(xié)同礦山無人運輸系統(tǒng),，可以有效解決露天礦山開采運輸環(huán)節(jié)中人員勞動密集、安全生產(chǎn)風(fēng)險高等問題,。
探索就是奔走于崎嶇的“山”路
然而,，解決方案的落地并不代表最終的勝利。要打造成熟產(chǎn)品,，需要在大量的測試和運營中,，充分驗證功能并優(yōu)化性能。這是一條“崎嶇的礦山路”,，無人礦卡團(tuán)隊持續(xù)尋找著兼顧先進(jìn)性,、實用性、可靠性,、經(jīng)濟(jì)性的最優(yōu)解,。
礦區(qū)的環(huán)境大多比較惡劣。無人礦車必須能夠應(yīng)對長期的高溫,、極寒、暴風(fēng),、揚塵等嚴(yán)峻挑戰(zhàn),，團(tuán)隊所面對的試驗條件也是極其艱苦的?！坝浀迷谧钛谉岬奶鞖饫?，露天礦場上連一絲云彩都沒有，高溫,、暴曬,，但這正是我們所需的試驗條件?！眻F(tuán)隊頂著烈日,、不畏酷暑，在悶熱的駕駛室中完成了一項又一項試驗測試,，順利開展了無人礦卡在礦區(qū)的“裝-運-卸”全流程作業(yè),、遇障停車、繞障等功能驗證，實現(xiàn)無人礦卡厘米級運動控制精度,，分米級障礙物檢測精度,，為后續(xù)礦區(qū)運營打下了堅實基礎(chǔ)。
無數(shù)日夜的礦上跑車驗證,，終于平坎坷,、成大道。目前,，團(tuán)隊已經(jīng)順利完成系統(tǒng)優(yōu)化,，輕重載運輸、上下坡運輸,、裝卸載,、實時調(diào)度等多項功能的開發(fā)，實現(xiàn)了功能軟件的模塊化,、系列化和通用化,。為礦山提高生產(chǎn)效率、降低人工成本,、減少人為失誤和事故的目標(biāo)已經(jīng)近在眼前,。
隨著“人工智能+”技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用推廣，傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)邊界被重新定義,。今天,，無人駕駛的礦卡已經(jīng)能在礦山上自由穿梭，我們站在了礦業(yè)智能化的新起點,。隨著新質(zhì)生產(chǎn)力的不斷賦能,，未來，更多的無人化設(shè)備將投入生產(chǎn),，智能化系統(tǒng)更將全方位應(yīng)用,。“人工智能+”技術(shù)或許不再是冰冷的概念,，而是融入到礦業(yè)乃至各個行業(yè)中,，推動社會的不斷進(jìn)步與發(fā)展，守護(hù)著我們的安全,。
